Nie da się tego wyciągnąć ponieważ występuje samo przecięcie. Gdyby szkic był krótszy w stosunku do promienia wewn. to by się dało...

Pytanie, po kiego robić to po ścieżce? To są dwie operację wyciągnięcia dodania (lub jedna wycięcia) + zaokrąglenie, gdzie do użycia jest szkic ścieżki lub jego offset. Odsuwając dowiesz się, dlaczego geometrycznie jest to niewykonalne przy takich parametrach.