tomareks pisze: ↑

08 gru 2025, 20:23

Jeżeli sąsiednie gniazda obsadzić na stałe małymi narzędziami to problemu być nie powinno, ponadwymiarowe narzędzie będzie bezpieczne.

Niepotrzebnie o tym wspominałem, ale cóż...
To jest zabawa dla ludzi bardzo świadomych tego, co się dokładnie dzieje podczas wymiany, istotna jest konstrukcja magazynu i kinematyka wymiany. W zasadzie są dwa rodzaje magazynów, z którymi można "eksperymentować":
1. Magazyn bez podajnika, gdzie wrzeciono najeżdża od góry na narzędzie i wyjmuje je ruchem w bok.
2. Magazyn z "kubkami", które "opadają" (obracają się o 90° od pozycji spoczynkowej w magazynie) do wymiany.
Były jeszcze magazyny z kątową łapą, ale już dawno ich nie widziałem. Natomiast jeżeli następuje bezpośredni ruch wyjęcia z gniazda (w osi gniazda i magazynu), to niezależnie od tego, co włożysz, doprowadzisz do kolizji.

Cóż... można by powiedzieć "to zależy", ale przecież dajesz stałe miejsce właśnie w celu zapewnienia bezkolizyjności szerokiego narzędzia. Jeżeli nie zablokujesz sąsiednich gniazd, to maszyna wcześniej czy później coś tam upcha (co prawda "na chłopski rozum" można by tam jakieś narzędzia zmieścić (jakieś krótkie, cienkie), ale nie wymagajmy tego od mimo wszytko, prostego algorytmu). Wracając do sedna - nie trzeba blokować, ale trzeba mieć na uwadze, że te miejsca zostaną dynamicznie obsadzone i nie umieścisz wtedy tam narzędzia ponadwymiarowego (spotkałem się z czymś takim, gdy komuś wręcz chorobliwie zależało na dokładności - wypucowane na glanc gniazdo magazynu i stożek narzędzia, oraz stop przed wymianą, żeby wyczyścić wrzeciono).

W "Tabeli Miejsca Narzędzia" (nie "Tabela Narzędzi", ale przełącza się z niej softkeyem) kolumny: "narzędzie specjalne" (ST), "stałe miejsce" (F), oraz w sąsiednich gniazdach "miejsce zablokowane" (L).