Zacząłbym od dokumentacji maszyny i podzielnicy.
Większość (o ile nie wszystkie) podzielnic ma hamulec, który jest aktywowany po zakończeniu obrotu (praca w trybie indeksowania). Dowcip polega na tym, że dzieje się tak po każdym bloku, dlatego w dokumentacji powinna być gdzieś podana funkcja maszynowa (M), która wyłącza ten hamulec do czasu użycia funkcji go załączającej.