program na 4osie symultanicznie

mam problem z maszyna mikron vce1400pro sterowanie hh620 i do tego podzielnica lehmann RFX.520.L problem mam z nie działającą płynnie obróbka symultaniczną z oprogramowania cam maszyna skacze podczas przejazdów (postprocesor w trakcie pisania) chciałbym wyeliminować maszynę oraz postprocesor i stad moja prośba o program z pulpitu w języku dialogowym na wykonanie jakiegoś detalu na kołysce symultanicznie. Jeśli pójdzie będę wiedział ze do przeróbek jest postprocesor itd

Zacząłbym od dokumentacji maszyny i podzielnicy.
Większość (o ile nie wszystkie) podzielnic ma hamulec, który jest aktywowany po zakończeniu obrotu (praca w trybie indeksowania). Dowcip polega na tym, że dzieje się tak po każdym bloku, dlatego w dokumentacji powinna być gdzieś podana funkcja maszynowa (M), która wyłącza ten hamulec do czasu użycia funkcji go załączającej.