Proponuję spróbować z systemem wytaczadeł od VHU... jak się człowiek pogimnastykuje to można tym cuda zrobić... znacznie więcej niż pokazuje w broszurach producent... faktem jest, że to narzędzie raczej na manualne obrabiarki... podobnie jak twoja robota (cokolwiek byś nie wymyślił, to z automatu roztoczysz na góra 150mm - na więcej czysta geometria nie pozwoli).
https://narexmte.cz/usnadneni/Vhu_accessories.pdf
https://narexmte.cz/usnadneni/en_vhu_ba ... ations.pdf
https://narexmte.cz/usnadneni/004_vyvrtavani.pdf