Najstarsze rozwiązanie to krzywki (najprostsze mechaniczne sterowanie), potem były szafy z przekaźnikami które sterowały hydraulicznymi elektrozaworami... teraz zależy od tego ile chcesz wydać... zapewne wystarczyłby jakiś Arduino, albo Siemens Logo, ale jeśli się chce zrobić to obrzydliwe drogo, to można władować tam jakieś "profesjonalne" PLC.