Kontrola ze sprzężeniem zwrotnym . Tak wykonuje się sterowanie w dokładniejszych maszynach. Mechanizm jest taki ze serwa są połączone miedzy sobą i do softu . One analizując sygnały wiedza ze jest interpolacja i wtedy jest inaczej wykonywany ruch. Oczywiście nie mówimy tu o sewach chinskich i o maszynach pracujacych na profi-busie czy po profinecie.

Witam.
Mam takie pytanko czy w machu jest mozliwosc ustawienia oczekiwania programu na osiagniecie serwa zadanej pozycji.
Z serwo napędu mam sygnał "serwo in position" czyli po wysłaniu sekwencji sygnału z macha gdy serwo nie wyrabia program ma poczekać aż serwo da znać.