Znaleziono 1 wynik

autor: wiciu88
09 sty 2020, 09:51
Forum: Roboty
Temat: Programowanie robotów przemysłowych
Odpowiedzi: 8
Odsłony: 2097

Re: Programowanie robotów przemysłowych

Żeby być dobrym programistą trzeba umieć programować offline i online. Moim zdaniem łatwiej się nauczyć na początek z panelem w ręku. Poza tym nie spotkałem się jeszcze żeby program napisany na kompie zgadzał się w 100% z rzeczywistością. Są niby metody kalibracji stanowisk (czyli mówiąc po chłopsku krzywienia wirtualnych stanowisk względem rzeczywistych) ale i tak na końcu trzeba zawsze trochę poprawić program. Ja jestem programistą robotów od paru dobrych lat. Specjalizuje się w spawalnictwie i tutaj najtrudniejsze na początku dla mnie było nauczenie się spawać :). Szczerze uważam że dobry programista robota spawalniczego musi umieć spawać ręcznie. Napisanie trajektorii ruchu jest najłatwiejsze (prowadziłem wiele szkoleń i to ludzie po pierwszym dniu potrafią), dodatkowe komety iff else, praca na zmiennych itp wymagają logicznego myślenia i tego Cie na studiach nauczą, a spawalnictwo no niestety trzeba się nauczyć i wiedzieć jak dobrać (prąd, napięcie, prędkość podawania drutu, rodzaj drutu, rodzaj gazu, długość wolnego wylotu, kąt natarcia, prędkość spawania...). Wiadomo teraz nowoczesne roboty pomagają w tym (np Weld Navigation w Panasonicu) ale to nigdy nie jest idealne i takie proste jak w broszurze.

Wróć do „Programowanie robotów przemysłowych”