W tokarce Colchester ze sterowaniem Fanuc 0-T uległ uszkodzeniu serwonapęd osi.
Wysłaliśmy napęd do naprawy. W miedzyczasie dokanaliśmy małego remontu osi ( m.in wymiana łożysk ). Były odłączane i zdejmowane silniki.
Po złożeniu wszystkiego i załączeniu maszyny pojawiają się błedy :

NOT READY ALARM
310 APC ALARM X REF GEBOTEN
320 APC ALARM Z REF GEBOTEN
311 APC ALARM X UEBERTRAGUNG
321 APC ALARM Z UEBERTRAGUNG

a na płycie głównej świeci się czerwona dioda SO.

Z błędami 310, 320 sobie poradzę ( trzeba na nowo ustawić punkt referencyjny ).
Błędy 311, 321 wskazują na uszkodzenie enkoderów lub kabli.
Ale ręcznie kręcąc śrubami osi zmieniają się wskazania położenia na monitorze i są to wskazania prawidłowe.

Myślę , że błąd NOT READY jest konsekwencją błędów 311, 321 a nie np. przerwaniem toru awaryjnego.

Może ktoś ma jakiś pomysł?

Sterowanie to FANUC 0T - MODEL A A02B-0083-B501
płyta główna to A16B-1010-0150 / 07A