Ja tam się nie znam, ale aby uprościć: z moich zabaw wynika że największy wpływ na krzywienie ma właśnie sposób zanurzania w kąpieli chłodzącej i ruchy poprzeczne przedmiotu w tej kąpieli przez kilka pierwszych sekund.
Kamar - tu powinno być jak piszesz: "pionowo", ale i "brak ruchów" poprzecznych.
Wałek pewnie toczyłeś centrycznie z wała surowego i jest symetryczny, więc ujawnione po toczeniu naprężenia nie powinny być jakieś duże, ale jest tam niemało zebranego materiału i na dużej długości... a ufać walcowni to może być duży błąd
I dlatego czy nie byłoby dobrze wykonać też wyżarzanie odprężające wałka surowego przed toczeniem? - to zlikwidowałoby naprężenia walcownicze i po wytoczeniu wałeczek powinien pozostać prosty.
