wlasnie ja byc moze tez dolacze do posiadaczy serv narazie takie plany ale zobaczymy co i jak

[ Dodano: 2005-09-09, 19:38 ]
byc moze we wtorek bede miec 2 serwa niestety nie wiem czy sprawne wraz z encoderami i jakies krokowce

co do serw chcialbym sie dowiedzic jak to jest z wyprowadzenaimi koncowek z serwa i encoderow

[ Dodano: 2006-04-17, 23:29 ]
czy temat umarl jak postepy

zastanowmy sie serwo powinno zawierac 3 sygnaly sprzezenia zwrotnego

1 pradu czyli regolacja momentu

2 napiecie z pradniczki tachometrycznej dzieki niej okreslimy predkosc przyspieszenie

3 syg z encodera dzieki niemu mamy polozenie walu

interesuje mnie jak rozwiazac pomiary tak aby byly byly zrozumiale i odp doprowadzone do procka oczywiscie mierzymy napiecie w obu przypadkach a dokladnie to spadek napiecia na rezystorch jeden na pradniczce tachometrycznej a drugi spadek napiecia na rezystorze pomiarowym i przetwazamy na odp mu wartosc prad obciazenia

interesuja mnie sposoby realizacji tych 2 sprzezen macie moze jakies rady na jakich to ukladach sie wykonuje?