dalsze info w watku kity plytki

olo_3, nie denerwuj sie ja nic do ciebie nie mam to co napisalem wyzej to rada dla przyszlych uruchamiajacych aby poczytali co nie co na temat strojenia reg

mam jeszcze pytanie do ciebie procz tranzystorow co jeszcze padlo w uszkodzonych plytkach to ze tranzystory padly to wiadac ale czy drivery tez czy przezyly jak z reszta scalakow bo procek przezyl kondensatorami sie nie przejmujmy

pit202, miales na mysli automatyka gdyz mamy doczynienia z regulatorema to dziedzina automatyki

dodam ze osoby nie wtajemniczine w temat regulatorow powinny sie douczyc co to jest i jak to sie je bo jest to dosc trudne zagadnienie dla mnie osobiscie jest to prosta rzecz i juz praktycznie zapomnialem jakie sprawia to trudnosci na poczatku

warto sie zaznajomic z pojeciami regulator typu P PI PID orez z metodami ich strojenia dla regulatora PID np metoda kesslera jest jeszcze kilka innych metod ale ta jest najprostsza i zostala wymyslona dla regulatorow analogowych ale i w cyfrowych sie sprawdza, inne metody sa dla nie elektronikow wogole nie zrozumiale i nie czytelne. gdyz opieraja sie na wynaczniu transmitancji itp. a to juz dla nie wtajemniczonych czarna magia niestety.

dlatego wielokrotnie pytalem kolege czy aby dobrze zestroil regulator i opisal jak to zrobil ale odp sie nie doczekalem efekty swoich prob niestety jak widac byly kosztowne

regulator aby dzialal prawidlowo trzeba najpier zestroic za pomoca odp metody i powinna to zrobic osoba ktora ma o tym pojecie w przeciwnym przypadku uklad moze wpadac w oscylacje a dla niego konczy sie to uszkodzeniem sterownika przy tak mocnych silnikach niestety to nie kolejka jaka sie pod choinke dawalo dzieciakom

odniesmy to wszystko do rozdzielczosci 0,01 i przedstawmy spostrzezenia bo chyba wiekszej maszyne nasze nie uzyskaja poza wyjatkami

[ Dodano: 2006-10-27, 23:10 ]
sorki ze zmeczenie tak to napislalem

mam na mysli to ze wiekszosc maszyn ma trudnosci aby uzyskac dokladnosci na poziomie 0,01 ze wzgledu na luzy

wiec mysle ze powinnismy wyliczyc nastawy dla takiej rozdzielczosci dokladnosci pozycjonowania serwa na poziomie 0,01 przy zastosowaniu enkoderow z wieksza iloscia impulsow no dla 4000 wiec jaka teoretyczna predkosc mozna uzyskac?

pieniadze przelalem na konto kostnera jak bedzie w niemczech pchnie sprawe dalej ew pytania mozesz skierowac do kostnera ma wracac do niemiec chyba w weekend

wg mnie parametr v to odp podzielnik czestotliwosci wejsciowej od enkodra ale nie jestem tego pewien trzeba by przetlumaczyc calosc tych tekstow ktore zamiscilem aby sprawa stala sie jasna

[ Dodano: 2006-10-26, 18:56 ]
ma zakres 2-20 wiec zapewne dzieli czestotliowsc sygnalu z enekodera i dopasowuje do czestotliowsci petli programu i teraz trzeba zastanowic jakie parametry zadawac

nie wydaje mi sie aby uli zaprojektowal uhu nie uwzgledniajac tego aczkolwiek zapraszam do dyskusji bo moge sie mylic nie mam poprostu czasu zglebic tego na ta chwile mam inne pilne wazne sprawy

nie zgodze sie z tym ogranicznieniem jakie podaje faniron opis konfiguracji jest w punkcie Step multipler (V) w zalaczonych tu plikach jesli ktos ma troche czasu moze przetlumaczy te pliki mnie osobiscie go brak wiec tego sie nie podejme oto pliki:

[ Dodano: 2006-10-26, 16:48 ]
uhu obsluguje takie enkodery

POZATYM MOZNA ZROBIC DZIELNIK IMPULSOW JAK KTOS CHCE NA PRZERZUTNIKU W OPARCIU O LICZNIK MODULO2 LICZNIK TEN CHARAKTERYUJE SIE TYM ZE NA WYJSCIU OTRZYMUJEMY WARTOSC WEJSCIWA PODZIELONA PRZEZ 2

POTRZEBA WIC PO JEDNYM LICZNIKU NA KANAL I MAMY 2 RAZY MNIEJ IMPULSU PRZY ZASTOSOWANIU KOLEJNYCH 2 LICZNIKOW MAMY 4 RAZY MNIEJ IMPULSOW

coz takiego testu na ta chwile ci nie zrobie poprostu musze podrutowac najpierw sciezki aby daly rade a zasilacz mam 27V 2,5A wiec moze to byc ew taka wartosc pradu

mysle ze ok weekendu jak masz cierpliwosc to cos zamiszcze

[ Dodano: 2006-10-25, 21:51 ]
musze skrecic model mechanizmu do testow na uczelnie wiec moze i na zywym organizmie cos pokaze tzn na serwie i prowadnicy liniowej bo mam takowa

tak mam oscyloskop generator zasilacz lab(wlasnej konstrukcji) i koncowke uhu
sterowalem ja z generatora i dziala
moge pokazac zdjecia
ew filmik nakrecic ale problem jest bo przekroczylem limit na neostradzie i musze poczekac az mi licznik gb sie zzeruje bo tak cizko bede sie slalo na stronie