moze zastosowano dzielenie czestotliwosci wejsciowej w oparciu o licznik modulo tak zeby dopasowac do zakrecu pomiarowego pica i jego mozliwosci lub jakies inne rozwiazanie?
poznije czestotliwosci jest dopiero mierzona

a ja sie doczepie to nie jest regulator pelna geba bo nie mam sterowania momentem na schemacie blokowym to widac ustawiane za pomoca potencjometru ograniczenie pradowe rozwiazane jak w projekcie uhu przekraczmy prad odcina nam drivery mostkow (przez przerzutnik d z wejsciem rs)

wiec mamy tu prawie to samo co uhu tyle ze na ttlach i analogowce na samych ttlach jak widac sie nie da

czas calkowania staly regulowane wzmocnienie i stala wyprzedzenia za pomoca potenjometrow

pozatym bardzo fajny uklad ale niestety posiada ograniczenia w postaci:

-trudnosci w optymalnym dostrojeniu regulatora
-niestety metode keslera ciezko jest tu zastosowac ze wzgledu na zadawanie tylko 2 nastaw i potencjometrami co moze byc nieco trudne bez odp doswiadczenia

opisz moze metode strojenia jaka wykorzystujesz

czy serwo nie ma tendencji do drgan wkol polozenia ustalonego przy zbyt duzym wzmocnieniu czesci p?

uklad posiada regulator PID zrealizowany na wzmacniaczu operacyjnym tak byly pierwsze regulatory pid realizowane rozwiazane stare jak wzmacniacz operacyjny ale bardzo trafnie zastosowanie

czestotliwosc modlulatora pwm(przerzutnik z elemetem jakiejs chyba logiki) 25kHz dobrze wiedziec ze ten driwer ir2104 z tym sobie radzi ja zakupilem do swojego projektu ir2184 troche lepsze

wystarczy wiec logike licznka rozpisac i schemat zrobic a z reszta nie powinno byc klopotu mozesz podac symbole elementow ttl z ktorych to licznik zbudowano

reasumujac mozna rzec ze to serwo jest tak naprawde analogowe a nie cyfrowe

mozesz podac link do specyfikacji instrukcji jakie to ma wejscia step/dir czy +/-10V

masz tego schemat?

nie da sie zrobic sterownika servo na TTL-ach a to dlatego ze uklad bylby zbytnia rozbudowany bo trzebaby program algorytm pid zrealizowac w oparciu o uklady TTL co jest bzdura bo nieekonomiczne nie oplacalne i sie na da itd

jak byloby to takie proste to juz dawno moglbys to kupic w jednej kosci lub w innej postaci

pozostaje tylko mikroprocesor i napisanie wlasnego programu

wg mnie gra warta swieczki jesli sie clowie zna na tym (programowanie) i ma odrobine wiedzy z dziedziny regulatorow