zapytalem jak mierzyc prad byc moze mial jakis pomysl oczywiscie pytanie dotyczylo serw

jak mozesz narysuj schemat takiego malego serwa chodzi mi o czesc mocy i jak sa poprowadzenia sprzezenia czy wykozystuja pradniczki tacho bo nie kazde takowa posiada

to ze serwo dziala przy zwyklych rezystorkach 5% lub po zastopieniu innego rezystora takowym to normalana sprawa byc moze zrealizowano programowo kompensacje zmiany temp zreszta serwo bedzie dzialac zmieni sie czas regulacji i wysokosc przeregulowania

jak jak pisalem nie znam sie na tym dopiero zaczynam bazuje wiec na informacjach pochodzacyh z pewnych zrodel i nie mozna mnie miec tego za zle

informacje te pochodza od kolegi doktoranta ktory ten temat przerabial jakis czas temu i watpie zeby nie mial racji
dodam tylko ze ja mam to zrobic na 80c517

czy kolega popelnil jakis sterowanik od zera czy tylko kozysta z gotowych rozwiazan chetnie dowiem sie nowych waznych rzeczy o ktorych nie mam pojecia

czy kolega moze podac schemat blokowy reg pid z antiwind-up z sprzezeniem momentu predkosci i pozycji jak wg kolegi bedzie to wygladac

topic jest o serwach i wypowiadalem sie odnosnie serw

przy silnikach krokowych moze rzeczywiscie ten pomiar nie musi byc az tak dokladny gdyz chodzi tu tylko o ograniczenie pradu

natomiast w serwach dokladny pomiar paradu ma sens a to ze wzgledu na dokladnosc zadawania momentu

nie bede sie z wami wspieral gdyz za malo doswiadczenia mam lecz pozostane przy radach moich kumpli

bledy wystepuja gdy moc rozpraszana jest mniejsza od wydzielanej na rezytorze i tak dla okreslonej mocy np 100-150W zastosowanie zwyklego rezystoka 0,1 w obudowie ceramicznej 5W i mierzenie na nim pradu mija sie z celem a dla PID pomiar ma byc dokladny gdyz to rozstroi uklad

powiem tak tych bledow nie mozna ignorowac jak rozmawialem na uczelni z doktorantami to powiedzieli ze pomiar pradu za pomoca spadku na rezystorze nie ma sensu ze wzgledu na szumy i zmiane rezystancji od temp na rezystorze podsumowali ze taki pomiar jest g... warty zaproponowali mi czujnik microallegro ACS706ELC-05C seria acs706 trzeba wybrac jaki potrzeba zakres pomiar mierzy dodatnie i ujemne prady przez to 0 znajduje sie na 2,5V

jarekk, mam pytanie w jaki sposob mierzyc prad za mostkiem H tzn jakiego rozdzaju czujnik zastowac aby przetwozyl prad powiedzmy na napiecie 0-5V mierzenie spadku na rezystorze oraz w ukladzie ze wzmacniaczem odpada ze wzgledu na bledu temperaturowe a tu pomiar musi byc jak najdokladniejszy potrzebuje cos co moze byc odpowiednikiem dla LMa

jak mozesz zapodaj schemat hardwareu

pisanie postu typu kup mi to lub tamto nie ma sensu gdyz sa to dlugie godziny spedzone na danym zagadnieniem i nikt ci dobrego rozwiazanie za darmo nie odstopi

niestety tak jest prawda aby stwozyc serwo trzeba na tym troche posiedziec (miesiace) i watpie aby ci ktos dal gotowny sterownik za free taki mail moglbys wyslac do wobitu odpowiedz jak dostaniesz jest ...........no sam pomysl

sam mam cos takiego do stwozenia w pracy dyplomowej i jak dla mnie temat jest tabu a jak go zglebie to nie oddam za darmo a to dlatego ze na allego jest masa cwaniakow ktory by na tym kase zbijali bez odrobiny wyslilku

predzej bym byl skonny sprzedawac swoja prace jak uli hubert z niemiec sterownik uhu czyli po kolezensku za przyslowiowe piwo

a tak to by sie tym z allegro nie oplacilo

stwoznie sterownika z pid nie jest latwe to zajmujace zajecie i nikt za darmo tego ci nie odstapi sterownik ktory jest na forum publikowany el-cham czy jakos tak nie ma kontroli pradu wiec brak jest sterowanie momentem trzeba sie zastanowic czy na ten kompromis mozemy isc