czy silniki to minebea?

chodzi o to ze stany swobody wiadomo ze sa ograniczone poprzez mozliwosci mechaniki czyli katy obtotu wszystkich przegubow wzdluz ich osi i to daje konstrukcja natomiast wiadomo ramie mozna kontolowac tez za pomoca krancowek ew czujnikow polozenia home zainstolowanych w odp miejscach mam tu na mysli ogolne rozwiazanie stosowane w prostych maszynach cnc budowanych w oparciu o silniki krokowe jak twoje ramie
w chwytaku wykozystales przekdadnie sruba konstrukcyjna nakretka co daje ogromne jak na takie ramie przelozenie i sile scisku mozna by sie pokusic o skonstrulowanie np za pomoca sprezyny zamocowanej na ramieniu szczypiec w polaczeniu z np krancowka czujnika scisku tak aby np nie uszkodzic kruchych przedmiotow nadmiernym sciskiem szczypiec podczas uchwytu przedmiotu
ograniczyc stopnie swobody moznaby tez zrealizowac programowo ale co wtedy gdy wystapi utrata kroku wiec i tak wypadaloby zastosowac krancowki i home switch

4 silniki to sterownik na pic16f628 lub l297/8 lub inne np imt901 itp wszystko co jest step dir czyli krok/kierunek wtedy na porcie lpt masz 8bitow do sterowania czyli step/dir 2bity to daje wiec 4 silniki w zastosowaniu uln na islnik sa wykozystywane 4 bity wiec tylko 2-ma moglbys sterowac co do programu VB to mozesz zakupic lub np pozyczyc od kogos instalke napisanie oprogramowania to juz inna bajka zalezy czy chcialbys jakas wizualizcje procesu sterowania czy tylko proste sterowanie z klawiaturki bez zbednych bajerow mozliwosci masz ogromne zaleza tylko od twojej umiejetosci programowania proponowalbym uwzglednienie nie jakos stanow swobody takiego chwytaka ramienia programowo lub mechanicznie ale to twoj projekt
jesli chcialbys wiecej silnikow sterowac to musisz zrealizowac rozszezrnie szyny danych ale jak masz problemy z elektronika to pominmy to narazie

do moderatorow mozeby tak uwozyc dzial robotyka byc moze rozwinol by sie w kierunku w strone cnc i dal nowe mozliwosci omawiamym tu maszynom cnc (moze jakas stacja automatyczna lutownicza bu tu powstala)