jak uwzglednic straty w ukladzie slimakowym jakim jest uklad skladajacy sie z silnik a 2 kol z przelozeniem 1:2 i skoku np 5mm silnik z momentem 0,22Nm serwo jaki teoretycznie otrzymamy moment na srubie uwzgledniajac przelozenie? predkosc max 6000obr/min

ilosc krokow to ilosc jaka wykona silnik aby zakreslic kat 360stopni i teraz sruba ktora przy zakresleniu kata 360stopni w zaleznosci od jej skoku oprzesynie nam nakretke o skok jaki posiada(ja) zwoje i tak sruba o skoku np 1mm przy silniku 200krokowym na obrot przy obrocie silnika o 360stopni czyli po 200 krokach przesunie nam nakretke o 1mm

uzykana rozdzielczosc tego napedu to 1mm/200krokow =0,005mm przy zalozeniu ze uklad nie ma luzow

silnik osi y to minebea electronics i ma 48krokow na obrot gdzies na forum zapodalem pdf z tymi silniczkami https://www.cnc.info.pl//files/hybridse ... rs_148.pdf