Nie ma większego znaczenia jakie. E-stop to nic innego jak reset kontrolera, więc na pewno nie wstanie po takiej operacji. Też wystarczy monostabilny.
Jeśli masz sterowanie wrzecionem, to warto również przekompilować GRBL i zmienić funkcję Hold na SAFETY_DOOR. Przydaje się, żeby wygarnąć wióry itp. Nie potrzeba wtedy przycisku Resume.