Wydaje mi się, że sterowniki niektóre mają większą możliwość konfiguracji.
Wyłączenie sygnału Enable powinno zmniejszyć prąd do zera, ale wtedy moment zależy tylko od magnesów silnika.

Dodane 14 minuty 3 sekundy:
Przykładowy sterownik z możliwością regulacji prądu 0-100%

https://www.ebmia.pl/sterowniki-silniko ... shine.html