Czy potrzebny jest do tego napęd? Nie wystarczy jak szpula sama się rozwija? Szpula musi być wtedy w płaszczyźnie równoległej do nawijanej pętli.

Może kolega by wrzucił poglądowy rysunek, jak sznurek ma być prowadzony? Szpula jest nieruchoma?

Dodane 19 minuty 46 sekundy:
Dobra, zamotałem się w ten sznurek

Przyjąłem założenie, że szpula obiega pętlę i wtedy sama się obraca.