Dami0282 pisze: ↑

11 kwie 2021, 14:17

płytkę sterującą TB6560

W tym sterowniku masz Decay detings. Próbowałeś to zmieniać?

Dami0282 pisze: ↑

11 kwie 2021, 14:17

Ok, może idę na łatwiznę, bez sprawdzania optymalnej prędkości jakie byś zalecił parametry dla silników x, y, z. Dla każdego silnika mam ustawione takie parametry.

Nie ma czegoś takiego, jak parametry dla silnika. Są parametry dla osi, które uwzględniają przełożenie, mikrokrok, napięcie zasilania itp. A powinno się jeszcze uwzględnić masę przesuwaną, masę osi Z itp.

Tak, ale nie prędkość GO. Ta zależy od ustawień maszyny.
Poza tym, skąd wiesz jakiem maksymalnej prędkości możesz użyć w kodzie?
A choćby wpisać w kodzie F1000000, to i tak nie pojedzie szybciej niż pozwala maszyna.

Nie ma określonej prędkości silnika krokowego. To zależy od zbyt wielu czynników. Pomijając obciążenie, to wpływ ma sterownik, napięcie, mikrokroki. Dlatego robi się testy i to na gotowym urządzeniu. Po prostu puszczasz oś z coraz większą prędkością, aż zacznie gubić kroki. A potem wpisuje się maksymalną prędkość niższą o 20 do 50%.

Zrób od nowa testy osi. Sprawdź, czy nie gubi kroków na całej długości przy maksymalnej prędkości z włączonym i wyłączonym wrzecionem.

Gubienie kroków raczej nie jest powtarzalne.

Dziwne dźwięki mogą wynikać z wibracji, zależnych od prędkości. Spróbuj ją zmienić.

Sprawdź jeszcze sprzęgła, czy są dobrze zaciśnięte na osi silnika i śrubie (jeśli masz śrubę).

Przyczyn może być kilka

1. Gubienie kroków przez silniki z powodu przeciążenia
2. Gubienie kroków przez silniki z powodu przerw na zginanych przewodach
3. Gubienie kroków przez sterownik z powodu zakłóceń elektromagnetycznych
4. Gubienie kroków przez sterowniki z powodu zakłóceń zasilania

Czyli zwykłe mikroprzełączniki z kablami na wierzchu.
Zacznij od podłączenia kondensatorów 100 nF do zacisków w płytce sterującej, równolegle do każdej krańcówki.

A tak trudno spróbować odłączyć?

Ekranowanie kabli
Uziemienie
Założenie filtrów ferromagnetycznych na kable
Założenie kondensatorów na krańcówki (przy wtyczce do elektroniki)

Jakie to krańcówki? Zwykła mikroprzełączniku czy indukcyjne?

Zakłócenia od wrzeciona. Jak pracuje w materiale, to bierze większy prąd i bardziej sieje.
Filtrowanie, ekranowanie itp.