Na pewno zrobił bym krzyżak i oś Z z aluminium. Bramę raczej też.
Ale jestem zdania, że trzeba samemu spróbować i się przekonać. Jeśli nie oczekujesz dużej dokładności, to do drewna to się nada.
Zaprojektuj to tak, żeby było łatwo po kawału zmienić konstrukcję na metalową.

Ten silnik na śrubie trapezowej 16/4 udźwignie 100 kg. Po co więcej?

https://www.ebmia.pl/wiedza/kalkulatory ... na-srubie/