Jeśli falownik ma sterowania 0-10V, to można zrobić układ elektroniczny, który będzie podnosił lub obniżał napięcie z kontrolera.
Ale w senderach GRBL jest funkcja Override, którą można programowo zmieniać prędkość wrzeciona i posuwów z lecącego właśnie programu. Nie wiem jak gdzie indziej. To najprostsze rozwiązanie.