Możesz użyć dowolnego silnika Nema17, tylko dostosuj prąd. Jak dasz za słaby, to po prostu stanie. Zacznij od najpopularniejszego 17HS4401

Silniki dobierasz w zależności od potrzebnego momentu i oczekiwanej szybkości. Na szybkość i moment ma wpływ skok śruby i ew. przekładnie. Na moment dodatkowo masa przemieszczanych osi i opory przesuwania.

Tu masz kalkulator siły na śrubie.
https://www.ebmia.pl/wiedza/kalkulatory ... na-srubie/

Większy problem będzie z określeniem prędkości obrotowej. Silniki krokowe mają ją dosyć niską i tracą moment w miarę jej wzrostu. Ale największe prędkości zwykle są do ruchów szybkich, gdzie opory są mniejsze.