To nie tylko sterownik, ale też zależność momentu i prędkości od mikrokroku. Obrócenie silnika o 1/6400 kroku to jedno. Ale utrzymanie go w tej pozycji to drugie. Moment potrzebny do obrócenia silnika o taką wartość to ledwie 5% momentu silnika https://www.faulhaber.com/en/support/te ... ostepping/

Te 3 Nm to moment, który trzeba użyć żeby przekręcić silnik o 1 pełny krok. W tym przypadku oznacza to 0,15 mm. Ale żeby przekręcić silnik o 0.01 mm wystarczy już 0.15 Nm. A tu mowa o momencie hamującym, gdy silnik stoi. Moment obrotowy silnika jest zwykle mniejszy, a dochodzą jeszcze opory przekładni, siła sprężyny itp.

Zdecydowanie lepiej zrobić całkiem nową frezarkę, widać że z konstrukcjami nie masz kłopotu.

staneley pisze: ↑

22 maja 2020, 09:10

W osi Z jest już jedna przekładnia 1 do 2 ale i tak jest ok 3 cm na obrót

A ta przekładnia jest bezluzowa? Jak zablokujesz pinolę, to możesz poruszyć kołem?

Ja bym pokombinował ze śrubą w miejscu sprężyny.

Jaką chcesz uzyskać dokładność?
Aby uzyskać 0.01 mm, potrzebny będzie mikrokrok minimum 32. To max co daje TB6600. Ale moment będzie bardzo mały. Przy frezowaniu bocznym może utrzyma, ale o wierceniu zapomnij.

W osiach X, Y takie silniki w zupełności wystarczą, tam masz skok kilka mm na obrót. Ale w osi Z zapewne masz kilka cm na obrót, więc potrzebna będzie przekładnia. Zwiększy precyzję i moment. Nie wiem, czy nie lepiej dołożyć gdzieś śrubę.

Popatrz na to rozwiązanie
https://youtu.be/M_AKhV9-eIk