Candle musi być dobrane do wersji GRBL https://github.com/Denvi/Candle

Prąd ustawia się poprzez napięcie na potencjometrze. U = I / 0.8. Oczywiście przy podłączonym silniku.

Jak zacznie gubić kroki, to usłyszysz (a silnik stanie).

Tak. Grzybek to wyłącznik awaryjny.

Bardzo prosto. Postaw silniczki, przymocuj na osiach jakieś wskaźniki, żeby było widać ruch i testuj. Podłącz je do płytki.
Uruchom program do wysyłania, tu polecam Candle

1. Ustaw mikrokrok (sugeruję .
2. Ustaw napięcie na potencjometrze na 1.2V (prąd 1.5A)
3. Wpisz ilość impulsów na milimetr 1600 w osiach X i Y ($100 i 101). W Z musisz sobie obliczyć.
4. Wpisz dużą prędkość maksymalną ($110-112)
5. W sterowaniu ręcznym wpisz dystans 1 mm i sprawdź czy silnik obróci się o pełny obrót
6. Wpisz dystans 100 mm i prędkość 500. Sprawdź czy silnik będzie się obracał.
7. Zwiększaj stopniowo prędkość, aż silnik zacznie gubić kroki
8. Wpisz w $110-112 połowę tej prędkości. Już na gotowo sprawdzisz prędkość pod obciążeniem.
9. Jeśli prędkość będzie większa niż potrzebujesz, zmień mikrokrok na 16 i testuj od początku.
10. Podłącz krańcówki i w trakcie ruchu silnika włącz. Powinien się zatrzymać.
11. Podłącz grzybka i sprawdź działanie. Można podłączyć 3 różne, o 4 funkcjach. E-stop, pauza lub door, resume. Jeśli masz grzybka NC, to trzeba przekompilować GRBL.

Tyle możesz zrobić na sucho.
Po podłączeniu trzeba jeszcze uruchomić probe, homing i soft limity.

Jaki masz zasilacz?

Oprogramowanie GRBL czy CAM?

Pamiętaj, że płytka CNC Shield była zaprojektowana pod GRBL 0.8, który nie obsługiwał PWM. Po jego wprowadzeniu zamieniły się funkcje 2 portów D11 i D12. Oznacza to, że krańcówki Z nie podłącza się pod piny opisane Z+ i Z-, tylko pod SpnEn
Ponieważ nie potrzebujesz PWM, można przekompilować GRBL po staremu, żeby opisy pinów się zgadzały.

Fajna maszynka. Jakie ma pole robocze?
Zakres w Y wygląda na jakieś 100 mm.
Mój Proxxon MF-70 ma prawie identyczną konstrukcję. Zakres 133x88, wrzeciono do 4 mm.

Na razie podłącz tylko silniki. Ustaw mikrostepping, ilość impulsów na milimetr i testuj prędkość maksymalną.
Czyli w $110-112 wpisz np. 1000. Potem w programie sterującym wpisz komendę G1 X-50 F500, gdzie 500 to testowana prędkość. Szukaj takiej, przy której silnik zacznie gubić kroki. Zanotuj wynik dla każdej osi i wpisz w $110-112 wartości mniejsze przynajmniej o 20%.
Ja na śrubie ze skokiem 1 mm uzyskuję 1200 mm/s, ale wpisane mam 600. Frezuję aluminium frezem 4 mm z prędkością 360mm/min (ap=6, ae=0.8 mm). Na pełnej prędkości tworzywa.

Zanim podłączysz krańcówki, jeszcze decyzja czy chcesz sterować wrzecionem. Pisałeś wcześniej, że tylko włącz i wyłącz. Jeśli tak, to można przekompilować GRBL, tak żeby krańcówki Z były na właściwym pinie.

Ustaw sobie jeszcze Homing i limity (jeśli masz tylko po jednej krańcówce).

Podłącz też grzybka. Jeśli masz NC, to trzeba przekompilować GRBL, lub podłączyć go z plusem i dodatkowym rezystorem.

Parametry ustawia się poleceniami $xxx=

np. $100=1600 to ilość impulsów na milimetr w osi X. Wartość 1600 wynika z obilczeń. 200 * mikrokrok / skok śruby
$101, 102 - analogicznie dla osi Y i Z

$110, 111, 112 - prędkość

Wszystkie ustawienia otrzymasz po wpisaniu $$

Niestety w GRBL 1.1 nie ma już opisów parametrów po wpisaniu $$ (było tak w GRBL 0.9).
Ale jest opis na stronie
https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl- ... figuration

Oczywiście, że można wgrać GRBL 1.1 do UNO. To właśnie na tą płytkę został on napisany. https://github.com/gnea/grbl

Wersja systemy na Windows nie ma żadnego znaczenia. Przecież Arduino jest komputerem i sam wszystko liczy. Z komputera dostaje tylko G-kody. A do ich wysyłania jest pełno programów. Mi najbardziej pasuje Candle.

GRBL 1.1 jest trochę lepszy. Dla mnie najważniejsza zmiana, to możliwość ciągłego przesuwu z klawiszy.

pkpde pisze: ↑

15 lut 2020, 22:01

Podobno poprzez D12 i D13.

Normalnie są używane do sterowania wrzecionem. Nie będzie tej możliwości. No i GRBL musi być przekompilowany

Dodane 2 minuty 19 sekundy:
Do czwartej osi zdecydowanie lepsze jest Arduino Mega