Żeby odczytać coś z magistrali CAN musisz oprócz czegoś co jest w stanie odczytać protokół CAN (potrzebny jakiś interfejs, najlepiej w komplecie z analizatorem na PC) znać także protokół producenta. CAN to warstwa sprzętowa i pierwsza warstwa protokołu. Głębiej w protokole jest zazwyczaj to czego producent nie chce ujawniać. Po to, żeby nikt nie klonował jego modułów i akcesoriów. Jeśli dane są zaszyfrowane, to nawet czytając płynnie CAN nic z tego nie wyciągniesz.
Do samych czujników przecież można fizycznie dobrać się, do ich stanów. Nie potrzebujesz czytać CAN. Tyle że będziesz musiał wypuścić swój własny dodatkowy kabelek z tego urządzenia. Ja bym innej drogi nawet nie próbował, nie chcąc próbować integrować się z całym systemem.