Jak wyżej, lub szybkość przeładowywania pamięci.
Sterowanie czyta ileś tam linii do przodu, ale maszyna wykonuje je szybciej niż sterowanie jest wstanie wprowadzić nowe dane.
Spróbuj zmniejszysz szybkość przejazdu.
U mnie np przy dynamicznym planowaniu prędkość 3000m/min jest za duża i też telepie maszyną, ale 2700m/min jest ok i już nic takiego się nie dzieje.