Zakładając że maszyna działała do tego czasu, obstawiał bym którąś wtyczkę od napędów. Miałem kiedyś podobny cyrk jak do maszyny była dokładana kolejna oś. Coś w rodzaju uchwytu tokarskiego do frezarki, a że nie było to na stałe tylko co jakiś czas to problem pojawiał się na po podłączeniu. Procedura długotrwałą bo wyłączyć, rozłączyć, podłączyć włączyć, aż do skutku.