Witam, problem wygląda następująco: zbudowałem sam CNC, oś X i Y pracują na dwóch silnikach krokowych połączonych fazami, tak aby działały jednocześnie, oś Z posiada jeden silnik. Wszystkie silniki są tego samego typu czyli: 24V, 1,2A na cewkę, opór 6.3Ohm na cewce. Do projektu użyłem CNC Shield ora...