Witam.
Chciałbym zrealizować wyciąganie pręta za pomocą chwytaka. W trybie auto po podjechaniu pod pręt i otworzeniu szczek nie mogę odjechać z nim ponieważ pojawia się alarm 700013. Z otwartymi szczękami nie mogę wykonywać ruchów osiami. Można to w jakiś sposób ominąć?
Sterowanie sinumerik 808d.