Witaj
na starym sterowaniu nie ma tak dobrze
ale spróbuj tak jak program idzie przełącz na wykonywanie pracy blok po bloku jak dojedzie do końca bloku maszyna stanie będzie czekała na następną komendę poprostu zatrzymaj maszyne razem z obrotami i nic nie rób z programem wtedy sprawdzasz czy co tam chcesz ,
a przy włączaniu
włącz najpierw obroty potem wcisnij blok po bloku i przycisk CYCLE powinno iść dalej pamietaj jeszcze aby mieć rękę na potencjonometrze od posuwu bo róznie to bywa
myslę że powinno dać radę przynajmniej mi zdawało to egzamin na HH155