Kolega
wrzuć ten program tutaj zobaczymy co tam jest nie tak i jeszcze jak byś mógł to zrób zrzut ekranu ...jak działa w manualu to z programu też powinna iść

nie reaguje na nic nawet na przejazdy w manualu ,a spróbuj odpiąć liniał od X i wyłącz go w parametrach i zobacz czy wtedy maszyna będzie działać

Witam
ale co maszyna wcale nie chce ruszyć ?????????nawet po zastanowieniu

Witam
Kolega prawdopodobnie masz albo przestawione punkty referencyjne w maszynie albo nosek na maszynie nie dotyka pierwszej krańcówki i przez to przejeżdża na drugą i wywala Ci hydraulika .Komunikat ENDSCHALTER odnosi się właśnie do krańcówek .Możesz sprawdzić jeszcze pozycje maszyny względem punktów referencyjnych .