Znaleziono 2 wyniki

autor: AdrianDąbrowski
28 maja 2018, 22:51
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Dobór krokowca
Odpowiedzi: 4
Odsłony: 1766

Re: Dobór krokowca

Nikt nie pomoże? :(
autor: AdrianDąbrowski
28 maja 2018, 17:49
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Dobór krokowca
Odpowiedzi: 4
Odsłony: 1766

Dobór krokowca

Witajcie, muszę dobrać silnik krokowy do urzadzenia z napedem paskiem zebatym. W pewnym momencie utknałem, a może inaczej, nie jestem pewny swoich obliczeń. Pomóżcie proszę, drodzy forumowicze bez krzyku i hejtu.

Napęd paskiem zębatym. Dobralem pasek T5, dk kół zebatych 31,83mm. Sile wyliczylem na ok 150N.
Wymagany moment od silnika:
@EDIT
Mnap=F*D_k/2*i*sprawnosc <--------------- chodzi o przełożenie jednego kola zebatego do drugiego tak?
Mnap=150.7[N]*31,85/2 [mm]=2336 [Nmm]=2,34 [Nm]

Liczba kroków silnika na obrót:
(360[°])/(1,8[°])=200

Liczba impulsów do pozycjonowania:
A=l/s*360/1,8

A=(0,3[m])/(0,005[m])*200=12000

Akceleracja:
t_1=0,25*t
t_1=0,25*5s=1,25s

Maksymalna częstotliwość impulsów sterujących:
fmax=A/(t-t_1 )
fmax=12000/(5-1,25s)=3200[Hz]

Maksymalna prędkość obrotowa silnika:
n_max=1,8/360*fmax*60
n_max=(1,8[°])/(360[°])*3200[Hz]*60=960 obr/min

I tutaj sie zatrzymalem. Czy moje obliczenia sie zgadzaja czy gdzies popełnilem bład.
CO dalej? Teraz po prostu wybrać ze sklepu silnik ok. 2,5 Nm? Zdaje się że do sprawdzenia napedu potrzebuje wyliczyć inercję układu. Proszę o podpowiedz.

Wróć do „Dobór krokowca”