Mamy w firmie Mitsubishi MV1200S i Sodicki AQ537 i AG600L. Jeżeli miałbym typować co lepsze to powiedziałbym, że Mitsubishi. Przede wszystkim jest szybsza i lepiej radzi sobie np z węglikiem spiekanym (choć może to kwestia tego, że nasze sodicki są starsze). Sterowanie Mitsu jest bardziej zaawansowane (więcej opcji), można tworzyć nieco bardziej złożone programy. Sodicki mają też niektóre udziwnione rozwiązania (np pionowanie na kostke, którą trzeba przekładać do każdej osi), które wydłużają czas przygotowania do pracy. Awaryjność podobna, choć Mitsu tutaj też wychodzi lekko na plus. Serwis Sodicka w Polsce jest fatalny, bardzo drodzy i nie usuwają przyczyny awarii, tylko na oślep wymieniają bardzo drogie części, co często i tak nie pomaga. Mieliśmy przypadek, gdy dwa razy wymieniali nam płytę sterującą kosztującą majątek, a dopiero nasza złota rączka odkryła, że przyczyną zrywania drutu był wadliwy czujnik naciągu drutu.
Do Mitsubishi korzystamy z serwisu pośrednika Abplanalp. Nie są źli, przynajmniej się starają.

A zatem podsumowując MV1200s vs Sodick, wybrałbym Mitsu, natomiast nie miałem do czynienia z VL400Q, może poprawili. Z Fanuciem nie miałem do czynienia więc nie mam zdania.