Wprawdzie Pronuma nie widziałem już z 5 lat, ale z tego co pamiętam to można w trybie ruchów ręcznych wpisać bazę (np. G54) i narzędzie (np. T05) lub korektor D. Tyle że chyba może to zależeć od programu PLC. Instrukcje obsługi, instalacji i programowania są dostępne na stronie Pronuma.