Ło rany... Myślałem że jakiś niuans z tą korekcją a tu wyskoczyłeś z taką twórczością że nie wiadomo nawet od czego Cię poprawiać.
Myli Ci się O z 0, pełno literówek (już w drugiej linii zamiast 2+8 powinno być raczej Z+8), wszędzie M3 (wystarczy raz włączyć obrot)...
Weź to po ludzku skopiuj z maszyny albo przepisz bez błędów.

Wrzuć ten kod tutaj, ciężko bez tego zgadnąć co źle robisz.