Kubek opuszcza sie ale glowica nie wjezdza do magazynu. Lapa pneumatyczna. Wyjscie kubka wysterowane prawidlowo.

Dodane 2 minuty 56 sekundy:
Pneumatyka sprawdzona, dziala bez zarzutu. Sprawdzic elektrozawory sterujace obrotem lapy???

Czy temat jest jeszcze aktualny? Mam podobny problem z magazynem w maszynie WEMAS VDZ1800Z ATC+C sterowanie FANUC, magazyn sterowany elektrozaworami i czujnikami zblizeniowymi. Nie wyskakuje zaden blad, program zatrzymuje sie w kroku M90 (ready for tool change) oczekujac na warunek N47 ( w diagramie PLC na wejsciu jest 5 czujnikow rewolweru, ale wszystkie daja poprawny sygnal). Linijka zapala sie na zolto, nie wyskakuje zaden kod bledu. Sprawdzic pneumatyke magazynu???