dokładnie jak napisał tiitus , nie mam teraz czasu ale wg mnie trzeba sprawdzić czy jakie są wybrane koordynatory i odpowiednio odjąć lub nie położenie materiału.

k-m-r1 pisze:trzeba podjechać i wyzerować współrzędne dalej zaczynamy prace ...

właśnie po tym zerowaniu
podczas pracy.

dziabi3 pisze:czy chodzi ci o zwalnianie thc gdy zjedzie poniżej danej wartośc

między innymi też. 98% moich klientów używa macha więc wypada mi się go nauczyć.

dziabi3 pisze:Aktualne położenie materiału to koordynaty programowe np jeśli pozycja w osi z wynosi 8 to materiał jest 8 mm od narzędzia , tak to traktuj

jeśli pobieram pozycję Z funkcją GetABSPosition(2) to dostaję ABS jak nazwa funkcji wskazuje, podobnie jak napisał tiitus:

tiitus pisze:tylko trzeba mieć włączone współrzędne pracy ("materiału"), po przełączeniu na maszynowe wyświetlało wsp. masz.

więc szukam jakiegoś bezpośredniego sposobu na odczyt współrzędnych materiałowych....

hmmm tak to jest jak "chop sie nie zna" na Machu / aż głupio bo to przecież podstawy - podstaw. Chodzi mi o to, że odczytuję współrzędne "Machine Coord's" a chiałbym te, na któreych operuje G-Kod czyli te po zerowaniu maszyny (zero X Y Z) ....

tak, pobieranie wertości przez get dro .... ale nie mogę znaleźć kompletnego spisu DRO's.

dziękuję Wam za pomoc, teraz mam następne pytanie, przegrzebałem sporo dokumentacji i przykładów ale nie potrafię znaleźć w jaki sposób skryptem odczytać aktualne współrzędne materiałowe (odczytuję bez problemu absolutne/maszynowe) lub jak odczytać położenie materiału to już sobie resztę wyliczę. I jeszcze jedna potrzebna mi funkcja to odczyt aktualnej prędkość (XY) .

Witam, czy istnieje możliwość napisania skryptu/makra które działa równolegle z g-kodem, lub w ogóle na stałe nawet podczas JOG np sprawdzające pozycję osi Z i powiedzmy poniżej zera wystawianie sygnału wyjściowego? Chodzi generalnie o sprawdzanie jakiegoś warunku bez wstawiania go w G-KODY