Jesteś w 100% pewien, że prawidłowo podpinasz silnik a układ jest w 100% sprawny ? Miałem podobne przypadłości gdy :
1. Nieprawidłowo podpiąłem silnik (miał sporo nieopisanych przewodów więc szanse na pomyłkę były duże)
2. Gdy przy silniku unipolarnym przewód jednej cewki nie łączył.
3. gdy miałem uszkodzony mostek.

objawy zawsze podobne - właśnie przy obciążaniu choćby palcami działało poprawnie,

nie zauważyłem nigdy podobnej sytuacji w sprawnym układzie w zakresie częstotliwości o którym piszesz. Spróbuj podłączyć inny silnik.