To nie artykół tylko myśl - przedstawiamy Ci ją z gróbsza w formie pisanej bo e-mailem ciężko myśli się przesyła (niepróbowałem)... chodzi o to, żebyś sam ruszył szare komórki i wybrał jakieś rozwiązanie - gotowca na swojego robota to chyba nie znajdziesz bo to co on ma robić i jak działać to tylko Ty wiesz... my wiemy narazie tylko tylę że ma zamontowane w sobie (na sobie) osiem silników krokowych...

Projekt owszem - można coś narysować i wysłać e-mailem....

[ Dodano: 2005-11-22, 19:06 ]
z grubsza to tak to wyglądać powinno...

WItam.

Jak masz pojęcie o programowaniu procesorków to proponuję użyć do sterowania robotem portu rs232 (COM) i jakiegoś procesora który będzie dopiero s- terował sterownikami silników krokowych (driverami silników) zalet: brak plątaniny kabli bo tylko 3 żyły dla transmisji w obydwu kierunkach, obsługujesz silników ile chcesz, masz pełną kontrolę płynności ruchu nawet pod windows a nie jak z lpt - lubi coś "rwać"... poza tym możesz jeszcze dane przsyłać do sterowania innych modułów wykonawczych oraz do kompa z robota i dalej tylko 3 żyły...
Ale trzeba mieć dużo wyobraźni i umiejętności w pisaniu programów dla procesora i dla PC - zakładam że masz skoro bierzesz się za budowę dość skomplikowanego robota. chyba, że masz gotowy jakiś program sterujący....