Witam. Potrzebuje wykonać urządzenie(sterownik) sterujące silnikiem w następujący sposób: silnik ma byc sprzezony ze srubą pociągową wkręcającą i wykręcającą nakretke. nastepnie ustalmy ze istnieje jakis punkt bazowy na który zawsze zjeżdza nakrętka. i to jest punkt zerowy. maszyna startuje nakrętka wysuwa się ruchem dosyć szybkim około 10-20mm na sek( czyli duże obroty) . po czym zmniejszają się się obroty i następuje tzw. ruch roboczy który trwa na odcinku 10-40 mm w zależności od tego ile w danym momencie potrzeba. po wykonaniu tych ruchow nakretka powinna wrocic ruchem przyspieszonym do pozycji bazowej. zapomnialem dodac ze powinien to byc silnik krokowy dosyc duzej mocy. jezeli istnieje inne rozwiązanie to czekam na propozycję . predkosc ruchu przyspiezzonego moze byc stala natomiast ruch roboczy powinien byc regulowanu praktycznie od zera.mysle ze do przelaczania ruchu z powolnego na szybki i z powotem wykorzystam krancówki.chyba ze znajdzie sie ktos kto zaprojektuje mi urzadzenie to znajdzie sie fundusz. czekam na pomysly i propozycje p[ozdrawiam