Na poprzedniej maszynie otwierało się sonde ręcznie.
Na obecnej Doosan2100 jest to zabronione.
Otwiera się przyciskiem z panelu, albo kodem M.
M76 - otwarcie
M77 - zamknięcie.
Ważne, aby nie było wiórów w pobliżu ramienia.

Nie wiem czy jeszcze aktualne.
M54 - zliczanie sztuk, wstawiane na końcu programu.

Jest możliwość wpisania żądanej ilości sztuk, a po uzyskaniu tej ilości maszyna staje.
np 28, zerujemy, kolejne 28 itd...serie. Przydatne przy pracy z chwytakiem pręta.