Znaleziono 9 wyników

Wróć do „bezpieczne uruchamianie w linuxcnc”

autor: zwyczajny
25 sty 2023, 10:15
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: bezpieczne uruchamianie w linuxcnc
Odpowiedzi: 25
Odsłony: 1898

Re: bezpieczne uruchamianie w linuxcnc

wm56 pisze:przekaźnik bezpieczeństwa
Możesz podać konkretny model którego używasz?
autor: zwyczajny
21 lis 2022, 13:37
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: bezpieczne uruchamianie w linuxcnc
Odpowiedzi: 25
Odsłony: 1898

Re: bezpieczne uruchamianie w linuxcnc

Znalazłem sposób.
Skoro .axisrc to po prostu python, użyłem "sleep" z pytona,

Kod: Zaznacz cały

c.home(2)
time.sleep(10)
c.home(0)
c.home(1)
c.home(3)
nie trzeba dopisywać "import time" bo gdzieś tam już jest włączone...

Zanim pokaże się okno AXIS, rusza Z do góry i po 10 sekundach dołączają do bazowania pozostałe osie.
autor: zwyczajny
21 lis 2022, 07:43
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: bezpieczne uruchamianie w linuxcnc
Odpowiedzi: 25
Odsłony: 1898

Re: bezpieczne uruchamianie w linuxcnc

Rzeczywiście, takie właśnie wpisy są od tego. Polecenia Halui to do podpinania pod przyciski są. Pomyliłem się.

Kod: Zaznacz cały

c.state(linuxcnc.STATE_ESTOP_RESET) 
c.state(linuxcnc.STATE_ON) 

ensure_mode(linuxcnc.MODE_MANUAL) 
c.wait_complete()

c.home(0) 
c.home(1) 
c.home(2) 
c.home(3)
Z tematu "zablokowanie ręcznych posuwów przed bazowaniem" i jest też w "mała frezarka do stali".
senio pisze:chodziło

Bazują ci się wszystkie osie jednocześnie czy w kolejności wpisania w axisrc?
Nie wiem czemu ale u mnie jadą wszystkie jednocześnie więc bazuję tylko Zetkę, która opadła na stół, i potem musz kliknąć "Bazuj wszystkie ". To mi jeszcze zostało w bazuwaniu do udoskonalenia.
autor: zwyczajny
19 lis 2022, 07:33
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: bezpieczne uruchamianie w linuxcnc
Odpowiedzi: 25
Odsłony: 1898

Re: bezpieczne uruchamianie w linuxcnc

senio pisze:F1 i F2 wciśnięte automatycznie

Też ich nie używam. ;-)

Chodzi ci może o polecenia halui?
Na przykład:
halui.estop.activate
halui.machine.on

To trzeba sobie HALUI=halui w sekcji [HAL] dopisać.

i doczytać w czym to może pomóc:
http://linuxcnc.org/docs/html/man/man1/halui.1.html
http://linuxcnc.org/docs/master/html/ha ... mples.html
autor: zwyczajny
18 lis 2022, 17:40
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: bezpieczne uruchamianie w linuxcnc
Odpowiedzi: 25
Odsłony: 1898

Re: bezpieczne uruchamianie w linuxcnc

W temacie "charge pump" i "hebelka" na forum jest:
mruganie-pinami-przy-starcie-t53361-20.html
by-wrzeciono-samo-sie-nie-wlaczalo-linu ... 96088.html
z długim gadanym filmem "Zabezpieczenie przed samoczynnym załączeniem przekaźników" i linkiem do gotowca:
https://cnc4pc.com/c4-safety-charge-pump.html
oraz schemat i program na attiny:
charge-pump-attiny13-t116631.html

I zwracam na to uwagę:
kamar pisze:Też kiedyś usiłowaliśmy z tym walczyć i skończyło się na hebelkach odłączających wrzeciono czy pompkę.
Ma to tę zaletę, że można wyłączyć w zapauzowanej maszynie na przerwę czy czyszczenie.


Raz już mi się zdarzyło, żem "zapausował" i wrzeciono działało.. wniosek z tego wyciągnąłem taki, że nie można pauzować, ale może faktycznie "hebelek" trzeba mieć pod ręką?
autor: zwyczajny
18 lis 2022, 16:24
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: bezpieczne uruchamianie w linuxcnc
Odpowiedzi: 25
Odsłony: 1898

Re: bezpieczne uruchamianie w linuxcnc

tuxcnc pisze: skonfigurować w pliku hal

tak, mam tak w hal:

Kod: Zaznacz cały

loadrt charge_pump
net estop-out charge-pump.enable iocontrol.0.user-enable-out
net charge-pump <= charge-pump.out

net charge-pump     => parport.0.pin-17-out
Dodane 3 minuty 55 sekundy:
kamar pisze:myśleć przy robocie

Nie. :D
Myśli się przed robotą!
Myśli się, ustawia, myśli, sprawdza itp..
Potem notuje w ustawieniach co, jak i dlaczego jest ustawione, żeby właśnie o tym nie myśleć gdy już jest wszystko dobrze przemyślane, zrobione i działające. ;-)
autor: zwyczajny
18 lis 2022, 16:15
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: bezpieczne uruchamianie w linuxcnc
Odpowiedzi: 25
Odsłony: 1898

Re: bezpieczne uruchamianie w linuxcnc

senio pisze:Gdzie i co

W .axisrc

Kod: Zaznacz cały

c.home(0)
c.home(2)
a w systemie "autostart" czyli Programy - Ustawienia - Sesje i uruchamianie - Uruchamiane programy dodać linuxcnc + ścieżka do pliku ini.
tuxcnc pisze:Trzeba jeszcze skonfigurować

W Stepconf na pin 17 dałem "włączenie napięcia" i coś tam hal się dopisało. Ale sprawdzę to jeszcze.
autor: zwyczajny
18 lis 2022, 15:54
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: bezpieczne uruchamianie w linuxcnc
Odpowiedzi: 25
Odsłony: 1898

Re: bezpieczne uruchamianie w linuxcnc

kamar pisze: hebelek na zasilaniu wrzeciona

Mam, nie używam bo trzeba o nim pamiętać.
tuxcnc pisze:charge pump
Dzięki!
Znalazłem to w instrukcji do mojego sterownika:
Obrazek
Dałem zworkę w JP1 na CHP.
autor: zwyczajny
18 lis 2022, 10:15
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: bezpieczne uruchamianie w linuxcnc
Odpowiedzi: 25
Odsłony: 1898

bezpieczne uruchamianie w linuxcnc

Włączając linuxcnc mam ustawione automatyczne bazowanie maszyny czyli maszynę włączam przed uruchomieniem linuxcnc.

Zazwyczaj robię tak:
1. włączam komputer,
2. włączam maszynę,
3. uruchamiam linuxcnc,
wrzeciono i przekaźniki dostają jakiś krótki impuls.

Gdy włączę maszynę przy wyłączonym komputerze włącza się wrzeciono i przekaźniki i dopiero po włączeniu komputera zatrzymują się.

Co zrobić żeby nic się nie włączało przed uchuchomieniem linuxcnc i zbazowaniem maszyny?

Wróć do „bezpieczne uruchamianie w linuxcnc”