Servo sterownik w załączonej instrukcji ma możliwość sterowania sygnałami STEP/DIR a więc będzie współpracował z smoothstepper i Mach, smoothstepper to kontroler ruchu obsługujący dość wejść aby podłączyć np. manipulator MPG z wykorzystaniem enkodera inkrementalnego czy impulsatora obrotowego stosowanego w sprzęcie RTV. http://www.markusmechatronics.com/Handrad_HowTo.html - tutaj opis konstrukcji manipulatora. Bez sprzecznie napędy servo DC są sprawniejsze i dokładniejsze od napędów z wykorzystaniem silników krokowych - dlaczego ? a choćby ze względu na prędkości i kontrolowane położenie a koszty są porównywalne. Używałem do niedawna UHU z silnikami 150W, teraz DUGONG z silnikami o momencie ciągłym 3Nm a dodam tylko że "przesiadłem" się z krokowców i do napędu frezarki stosuję tylko servo czyli silnik DC lub AC + enkoder.
Pozdrawiam