Ponawiam prosbe o pomoc. Gdzies na necie wyczytalem ze jest to tzw luz nadazny. I ze reguluje sie to parametrami w sterownikach serv. Czy ktos wie jakie parametry trzeba skorygowac?

Panowie zanim zamknę temat. Mam jeszcze jeden problem mianowicie mam dwie takie maszyny. To samo sterowanie, ta sam konstrukcja. I problem dotyczył obu tych maszyn. Myślałem że jak znajdę problem na jednej to taki sam będzie na drugiej, niestety się pomyliłem.

Regulacja na pierwszej maszynie pomogła, wiec jest ok.
Problem jest z druga maszyną. Ustawiłem te same parametry co w pierwszej i lipa.
Tzn wymiary troszkę się poprawiły ale niewiele ( różnica przekątnych z 5,4mm spadła do 5,0mm)
Sprawdziłem sztywności (takie same) sprawdziłem wersje oprogramowań (takie same), sprawdziłem wszelakie luzy i nadal to samo. Z wymiarów wycinanych wychodzi jakby jedna oś nienadążała za sterownikiem. I robi się przekoszenie.
Jak zacznę ciąć w drugą stronę to przekoszenie jest w drugą stronę.

Czy ktoś wie jaki parametr może za to odpowiadać w sterowniku TECO JSDA-20A?

Panowie dziś sprawdziłem wycinanie raz w prawo raz w lewo i jajko raz wychodziło na prawej przekątnej raz na lewej.
Poszukałem parametrów jakie można ustawiać w tych servach przy prędkości 20m/min. błąd serv wychodził 5000 jednostek.
zmieniłem wzmocnienie pętli i inne parametry w sterownikach i ilości błędów spadły poniżej 100 jednostek.
Teraz wreszcie maszyna zaczeła wycinać koła:D

Wielkie dzięki!!

Czyli co tzn bo nie bardzo rozumiem.

To sa serva z firmy Teco. Modelu dokladnie nie pamietam. Chyba JSDA 750W. To jeszcze sprawdze jak bede w firmie.

Dodane 12 minuty 27 sekundy:
Dokladny model to
JSMA-PLC08ABKB 0.75kW na wszystkich osiach.

Nawet jesli sciagne to oprogramowanie to nie wiem co tam powpisywac...

No to wszystko pieknie tylko ze nasza jest budowana u nas od zera i nie mam takiego stanowiska zeby to poustawiac.. a nasz automatyk stwierdzil ze jest dobrze poustawiane i zwala wine na mnie ze geometria jest zle ustawiona..

Da sie to jakos udowodnic ze automatyka jest do regulacji?

I kolego co mi to powie? Serva byly ustawione gdy byly wyjete z maszyny puszczalismy program i sie krecil... nie sprawdze innych informacji na wyciagnietych servach.. po wlozenie do maszyny i suchych przejazdach tez nie zauwazylismy problemow z szarpanie itp.

Problemy dopiero zauwazylismy dopiero jak zaczelismy mierzyc wyciete detale.

Nie wiem czy zagladales kiedys do instrukcji od napedow serv? Ale tam jest conajmniej 20 parametrow ktore odpowiadaja za automatyke pojedynczego serva. Ustawienie ich w optymalnej wartosci wymaga fachowego podejscia. Jak zle ustawisz to moze byc za dlugie sprzezenie zwrotne i silnik bedzie zbyt pozno reagowal na sygnaly sterujace.

Dodane 56 sekundy:
A wtedy zamiast kola bedzie cial jajo..

Dodane 2 minuty 33 sekundy:
Nie moge zamienicosi bo mam 2 silniki na Y i jeden na X. Oba silniki na Y bazuja sie na krancowkach magnetycznych i to nimi ustala sie przekoszenie. A potem juz jezdza wedle programu.

podejrzewam ze mechaniczna jest na poziomie 0,05mm.
Co do ustawiania to tak zrobiłem ze frezowałem prostokąt o wymiarach 1500x1500 i różnice na przekątnych mam 0,1mm przy prędkości frezowania 1m/min potem zwiększyłem prędkość do 15m/min i wynik ten sam.
potem frezowałem mały kwadrat 300x300 i wyniki te same.
Wiec zacząłem wycinać koła i okazało się że dla małych posuwów 1m/min to wycina ok ale jak zwiększę prędkość do 5m/min lub więcej robi jajo. A produkcyjnie musi pracować na prędkościach 7-10m/min.

Wiec nie wiem co mam robić dalej...
Jutro jeszcze sprawdzę wycinanie koła w prawo i lewo.