Nie wiem na 100%, ale są to najprawdopodobniej objawy najazdu na krańcówkę. Ty musisz wyczuć - tą fizyczną, wciskaną odpowiednią krzywką, przy najeździe, czy tą programową, gdzieś w pamięci maszyny (jak np. w Pronumie).

I w jednym i w drugim przypadku masz dwie możliwości - fizyczne odkręcenie i przestawienie krańcówki albo (m. in. w fanukach) wyłączenie jej albo przyciskiem, albo przełącznikiem. Z krańcówek programowych najczęściej da się zjechać normalnie, przełączając na ruchy ręczne. Acha - odpowiedni wyłącznik (to się będzie nazywało jakoś tak "by pass xxx") jest w szafie sterowniczej. Acha - gdybyś odkręcał krańcówkę, pamiętaj ją po powrocie dokładnie w to samo miejsce ustawić i przykręcić.

Problem w tym, że tak się dziać nie powinno, bo krańcówki programowe powinny nie dopuścić do wjazdu na tą rzeczywistą. Zależy jeszcze jakie masz sterowanie, napisz więcej na ten temat.