Spore przełożenie i nasuwa mi się jedno rozwiązanie, które kiedyś nazywało się kierat. Jedno koło, ogromne, napędzane końmi, sorry, kołem wodnym i małe kółko, napędzające co tam chcesz. Wydaje mi się, że z uwagi na straty na wszelkich ułożyskowaniach, takie rozwiązanie będzie najlepsze (może faktycznie oryginalny zabytkowy kierat zaadaptujesz?). Będzie najprościej.