Witam
Wygląda na to że faktycznie uszkodził się port, i wygląda na to że piny portu komputera nie są odizolowane galwanicznie od reszty maszyny. Musisz to dokładniej sprawdzić.

Ja obecnie czekam na decyzję inwestora o rozpoczęciu projektu. Na pewno się pochwalę.

Pozdrowienia

Witam

scoratir coś zamilkłeś. Z częścią odpowiadającą za bezpieczeństwo zrobisz jak chcesz. W końcu to twoja maszyna

ciekaw jestem postępów.

U nas jesteśmy na etapie rozmów na temat przekazania napędu na długiej osi ( w moim przypadku Y) i wychodzi na to, że silnik 8 lub 12Nm będzie na głównej ramie i ciągał support (bramę) na pasach. Oś X podobne rozwiązanie tylko z silnikiem 4Nm. Pasy i prowadnice zakryte harmonijką. Z-tka na śrubie - kupne rozwiązanie.

Pozdrowienia

witam

Krańcówki możesz podłączyć jak chcesz, jednak E-STOP nigdy równolegle. Zawsze szeregowo, styki typu NC i do tego sygnał w stanie aktywnym tzn obwód zamknięty = zezwolenie na pracę. Mało tego E-STOP powinien fizycznie (galwanicznie) odłączać zasilanie silników. Do tego wyciągnięcie (że tak napiszę) czerwonego grzyba nie powinno powtórnie załączyć zasilania tylko musi być przycisk potwierdzający.
Jeżeli chcesz nawet używać prywatnie urządzenie sugeruje zastosować się do tego, bowiem licho nie śpi

Pozdrawiam

według szybkich wyliczeń wygląda na to że silnik działa na bramę z naciskiem 170kg - całkiem nieźle. W przypadku 12m/min silnik bedzie miał 400obr/min co daje niecałe 7 na sek. Przy tej prędkości 3Nm to też coś
brama w naszym aktualnym stole waży około 50kg i takę też planujemy w następnym.

Przekonałeś mnie do użycia takiego rozwiązania jak twoje (zawsze napęd można zmienić)
No i podziękowania za bardzo fajnie i profesjonalnie poprowadzony temat.

Co do twoich krańcówek:
Wygląda na to że silniki ci sieją piki i teraz albo ekranowany przewód (najlepiej skrętka) do krańcówek. Do tego kondensatory (np styrofleksowe) na wejściach do modułu (jak najbliżej)
Dobrze jest też odizolować zasilanie silników od zasilania układu we/wy (nie ma wspólnego minusa). To tyle co na szybko można poradzić.
Nie chce cię martwić ale plazma to dopiero sieje zakłóceniami. Ciąłeś już coś na tym stole?

Pozdro

ps. jak sie daje pomógł?

Witam ponownie

Dziękuję za szybką odpowiedź. Proszę Ciebie jeszcze o napisanie o ile przesuwa się brama przy obróceniu silnikiem o jeden obrót.
Przeczytałem cały temat (zresztą to widać po ilości postów w stosunku do przynależności czasowej na tym forum ) i dlatego zadałem takie pytanie.

Stołu do plazmy nie należy porównywać ze stołami np do frezarek ponieważ muszą być bardziej dynamiczne. Ja sobie założyłem że w ciągu 0,1s muszę osiągnąć prędkość 0,2m/s co przy 50kg bramie daje użycie siły rzędu 100N (12m/min - takie są mniej więcej wytyczne cięcia plazmą blachy 2mm)

W moim przypadku po 1cm brama osiągnęła by V=12m/min
W Twoim przypadku przy a=0,5m/s2 po przejechaniu 4cm osiągnę V=12m/min
Też dobry wynik (poprawcie mnie jeżeli się pomyliłem)

Ja kieruje się ku serwonapędowi AC około 4Nm (jeżeli chodzi o napęd bramy),
ale przekonujesz mnie do swojego rozwiązania (cena /oczekiwania)

A jeszcze jedno pytanko dlaczego program linuxowy a nie mach3?

Pozdrowienia

Witam

He he widzę że jestem nowym użytkownikiem, ale ok.

Na początku gratulacje ze stworzonego projektu

No mnie też dopadło zrobienie stołu do plazmy

scoratir pisze:Witam w nowym roku .

Testowe ustawienia:
- posów 30 m/s
- przyśpieszenie 0.5 m/s2

Trochę mnie wystraszyliście że będzie problem z uzyskaniem 10 obr/s... przy tych ustawieniach parametry silnika 8.5Nm to:
- mikrokrok 16
- częstotliwość ~54 500 Hz
- ~17 obr/s (1020 obr/min) !!!

Miałem okazję doświadczyć stół z napędem dłuższej osi z 2 silnikami po 4Nm i więcej jak 4m/min nie wyciągnąłem
Napisałeś posów 30m/s - chyba cos nie tak
Silniki krokowe które użyłeś mają przy 2500 obr/min moment rzędu 0,2Nm. Przy 1100 obrotach silnik ma nieco ponad 1Nm.

Mógłbyś opisać budowę osi X i Y głównie chodzi mi o przełożenia.

Pozdrowienia