tuxcnc pisze: ↑12 sty 2020, 20:03
Ze sprzętową obsługą enkoderów itp. pomysłami, też wcale nie jest różowo, bo niby czym i za ile ?
[..] musiałem użyć Arduino Due (chiński klon za 60zł) bo ma JEDEN kanał sprzętowego dekodera kwadraturowego. Tańsze rozwiązania nie zdały egzaminu, bo gubiły kroki.
Czyli użyłeś prawidłowego rozwiązania i zadziałało. Co w tym jest nie różowo? Cena ARM od Atmela?

STM32F401, F405 mają sprzętowe wsparcie enkoderów i kosztują <5$. Jak ma być jeszcze taniej a nie musi za dużo robić to Infineon XMC1300 można dostać w okolicach 1.5$, lub poniżej 10 zł za sztukę.