Co do osi Z wg mnie koncepcja jest dobra, ale do blachy do której przykręcone są wózki liniowe przykręciłbym silnik od tyłu aby jedynie wystawało koło zębate, a do blachy czołowej przykręcił listwę zębatą moduł 1,5.

Z na 4 łożyskach.
Dodatkowo przemyślał bym środek ciężkości wózka z palnikiem plazmowym, co będzie miało wpływ na sztywność całego mechanizmu oraz drgania końcówki palnika.